拋丸機(jī)平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

拋丸機(jī)結(jié)構(gòu)分析是對測繪或設(shè)計(jì)所得的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，進(jìn)行自由度計(jì)算，再從拋丸機(jī)結(jié)構(gòu)的角度研究其組成原理，并以此進(jìn)行機(jī)構(gòu)分類，以便于按此分類研究拋丸機(jī)運(yùn)動和進(jìn)行動力分析的一般方法，以及根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

基于一個平面高副和一個帶有兩個低副的桿在約束上是等價的，均為一個約束。高副低代時，在高副兩元素接觸點(diǎn)的曲率中心處用兩個轉(zhuǎn)動副，并以桿長為兩曲率半徑之和（凸凸接觸）或差（凸凹接觸）的桿相連，用此一桿兩低副來取代一個高副。除了以點(diǎn)、直線、圓弧為高副元素之外，其他曲線的高副元素在不同接觸點(diǎn)處的曲率半徑是變化的，因而低代桿的長度也是變化的；所以一個高副機(jī)構(gòu)在不同位置時的低代機(jī)構(gòu)是不同的，因而只能用來分析機(jī)構(gòu)在某一瞬時位置的運(yùn)動和受力。要將桿數(shù)較少的機(jī)構(gòu)擴(kuò)展成桿數(shù)較多的機(jī)構(gòu)，且保持原有自由度時，只需在拋丸機(jī)機(jī)構(gòu)的適當(dāng)部位拼接若干個桿組。反之，則減少若干個桿組。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)拋丸機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度不符合要求，希望機(jī)構(gòu)增加一個自由度時，可在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)部位增加一桿一低副或?qū)⒁坏透备臑橐桓吒�、或拆去一桿二低副；若希望拋丸機(jī)機(jī)構(gòu)減少一個自由度時，則拆去一桿一低副，或?qū)⒁桓吒备臑橐坏透�，或增加一桿二低副。